腹心：比喻国家的根本。

泰：通“太”。下文“泰安”之“泰”与此同。

齐景公：春秋时齐国的君主，名杵臼。少海：即渤海。

传骑：指驿使，负责传递公文和情报的人。

婴：指晏婴，字平仲，齐景公的相。

烦且：一种良马。

驺子：掌驾马车的官。韩枢：人名，驾驭车马的能手。

魏昭王：战国时魏国的君主。

孟尝君：战国时齐国的贵族，著名的战国“四公子”之一，曾任魏昭王的相。