狐偃说：“打仗讲究的是理直气壮。退避三舍，并不单纯是个履行诺言的问题，它还能使我们站到正义与公理这一边，官兵看到国君讲信用，我们的‘理直’，部队的士气高涨，就会‘气壮’，就能一鼓作气，勇猛顽强，克敌制胜。”

听了狐偃的一席话，晋文公下令晋军后退里，一直退到城濮（今山东濮县南）。楚军见晋军后撤，步步近逼，一直追到城濮。

公元前年月日，会战开始。不可一世的楚军精锐，直奔晋国中军的阵地。晋国大将狐偃装做抵挡不住的样子，扭头便跑，还用战车拉着树枝扬起尘土，显得十分慌乱。而先轸统率的晋军，杀向侧翼的陈、蔡联军这个薄弱环节。驾车的战马全都蒙上了虎皮。联军的战马被吓得狂奔乱跳，晋军乘势杀来，联军死伤无数。于是，楚中军进入晋军的伏击圈，晋国精锐的中军马上杀个回马枪，与得胜的先轸入宫，铁壁合围，前后夹击，把楚军杀得七零八落。

晋大败楚国，晋文公将战俘及战利品献给周室，以求封赏。周天子派钦差大臣王子虎封晋文公为侯伯（诸侯首领），晋文公欲擒故纵，再三辞谢，而后才叩首受封。周室为此还专门作了一篇《晋文侯命》以颂其功。

晋文公在成就霸业的同时，开始报复流亡期间待之无礼的诸侯国。晋文公五年（前），晋伐卫，分其地予宋。同年，晋伐曹，俘虏曹共公。晋文公七年（前）九月，晋国联合秦国，举兵伐郑，晋文公强迫郑国立公子壮为太子才退兵。在经济上，晋国向各小国征收贡赋，而且贪求无厌。

晋文公在位年，于前年去世，年岁。晋文公在短时间内成就霸业，联秦抑楚，要挟周天子，其辉煌胜于齐桓公。

楚庄王

楚庄王（？～前），芈姓，名侣，楚成王之子。公元前—前年在位。他整顿内政，兴修水利，攻灭庸国，势力大振。讨伐陆浑戎，向周天子问九鼎，败晋伐陈，使中原小国竞相依附。

公元前年，楚庄王即位。晋国趁这个机会，把几个一向归附楚国的诸侯又拉了过去，订立盟约。楚国的大臣们很不服气，都向楚庄王提出要他出兵争霸权。